女人与公拘交酡过程高清视频,少妇无码av无码专区在线观看,久久国产高潮流白浆免费观看,免费大黄网站

水泵變頻器常見的PID是什么意思
2016-10-19 21:29:53

水泵變頻器中PID的定義
PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。

 20140610152554-1730430331[1]

基本的PID算法,需要整定的系數(shù)是Kp(比例系數(shù)),Ki(積分系數(shù)),Kd(微分系數(shù))三個(gè)。這三個(gè)參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響如下:
1、比例系數(shù) Kp
① 對動(dòng)態(tài)性能的影響 比例系數(shù)Kp加大,使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏,速度加快,Kp偏大,振蕩次數(shù)加多,調(diào)節(jié)時(shí)間加長。當(dāng)Kp太大時(shí),系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定,若Kp太小,又會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢;
② 對穩(wěn)態(tài)性能的影響 加大比例系數(shù)Kp,在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,可以減小靜差,提高控制精度,但是加大Kp只是減少靜差,不能完全消除。

 

2、積分系數(shù) Ki
① 對動(dòng)態(tài)性能的影響 積分系數(shù)Ki通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。Ki太大,系統(tǒng)將不穩(wěn)定;Ki偏大,振蕩次數(shù)較多;Ki太小,對系統(tǒng)性能的影響減少;而當(dāng)Ki合適時(shí),過渡特性比較理想;
② 對穩(wěn)態(tài)性能的影響 積分系數(shù)能消除系統(tǒng)的靜差,提高控制系統(tǒng)的控制精度。但是若Ki太小時(shí),積分作用太弱,以致不能減小靜差。

 

3、微分系數(shù) Kd
微分控制可以改善動(dòng)態(tài)特性,如超調(diào)量減少,調(diào)節(jié)時(shí)間縮短,允許加大比例控制,使靜差減小,提高控制精度。但當(dāng)Kd偏大或偏小時(shí),超調(diào)量較大,調(diào)節(jié)時(shí)間較長,只有合適的時(shí)候,才可以得到比較滿意的過渡過程。對系數(shù)實(shí)行“先比例,后積分,再微分”的整定步驟。
(1) 首先只整定比例部分。即將比例系數(shù)由小到大,并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng),直到得到反應(yīng)快,超調(diào)小的響應(yīng)。
(2) 加入積分環(huán)節(jié)。整定時(shí)首先置積分系數(shù)Ki一個(gè)較小的值,并將第(1)步中整定的比例系數(shù)略為縮小(例如縮小為原值的0.8倍),然后增大Ki,
使在保持系統(tǒng)良好動(dòng)態(tài)性能的情況下,靜差得到消除。在此過程中,可根據(jù)響應(yīng)的好壞反復(fù)改變比例系數(shù)與積分系數(shù)。
(3) 若使用比例積分調(diào)節(jié)器消除了靜差,但動(dòng)態(tài)過程經(jīng)反復(fù)調(diào)整仍不能滿意,則可加入微分環(huán)節(jié)。在整定時(shí),可先置微分系數(shù)為0,
在第一步的基礎(chǔ)上,增大Kd,同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間。
p值設(shè)置越大,靜差越小,跟蹤越快,但容易出現(xiàn)超調(diào)震蕩現(xiàn)象,i的值設(shè)置越大,跟蹤就越慢,在實(shí)際使用中,以系統(tǒng)穩(wěn)定和跟蹤速度達(dá)到工藝要求為準(zhǔn),即在水泵恒壓供水系統(tǒng)中,壓力穩(wěn)定為基準(zhǔn)。

不過以上PID定義僅了解一下即可,煒爾電子智能水泵變頻器采用模糊PID算法,能快速響應(yīng)穩(wěn)定水壓,無需用戶進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)置。


 


上一篇: 恒壓供水設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)技巧
下一篇: 變頻恒壓供水控制器的常見故障及原因
友情鏈接:  無負(fù)壓供水設(shè)備 |
展開
點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息
點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息
亚洲精品国产精品国自产小说| 欧美乱妇高清免费96欧美乱妇高清| 日本免费高清一本视频| 日韩人妻无码一本二本三本| 国产精品成人一区二区三区| 把女的下面扒开添视频| 国产亚洲欧美另类一区二区| 人妻无码久久精品人妻| 粗大的内捧猛烈进出无码| 成人无码区免费视频网站| 人妻精品丝袜一区二区无码AV| 国产精品青青青高清在线| 日本亚洲欧洲无免费码在线| 国产无套中出学生姝| 精品一区二区三区在线观看视频| 亚洲AV无码一区二区三区四区| 无码视频免费一区二区三区| 成人免费视频无码专区| 果冻传媒在线观看完整版免费| 人妻巨大乳挤奶水hd免费看| 99视频精品全部在线观看| 又黄又爽又无遮挡免费的网站| 光屁股的日本丰满少妇| 免费大片AV手机看片高清| 免费无码黄十八禁网站在线观看| 国内精品国产三级国产AV| 久久精品无码午夜福利理论片| 欧美性巨大╳╳╳╳╳高跟鞋| 无码人妻久久一区二区三区蜜桃| 国产午夜福利精品久久2021| 舌头伸进去搅动好爽视频| 一本色道久久综合狠狠躁| 性色AV无码久久一区二区三区| 亚洲乱码日产一区三区| 久久鸭和久久丫是不是一个品牌| 国产96AV在线播放视频| 午夜丰满少妇性开放视频| 麻豆产精国品一二三产区区| 亚洲真人无码永久在线| 精品人妻伦一二三区久久| AV人摸人人人澡人人超碰手机版|